STEERABLE DRILLING DEVICE

A steerable drilling device, comprising: an outer tube (100) extending along a longitudinal axis; a drill bit joint (160) inserted into said outer tube, a lower end of said drill bit joint extending out of a lower end of said outer tube for connection to a drill bit (200); a joint drive mechanism (150), provided in said outer tube and configured to drive said drill bit joint to swing relative to the longitudinal axis; and a lower connection mechanism (140), comprising: a connection body (141) connected to said joint drive mechanism in such a manner that said joint drive mechanism is non-rotatable with respect to said connection body, a first centralizer (144) arranged between said connection body and said outer tube and rotatably connected to said connection body, a circuit system (142) arranged in said connection body and configured to provide an electrical signal to said joint driving mechanism, and an attitude sensor (143) arranged in said connection body. The circuit system can provide the electrical signal to the joint drive mechanism through a wire extending in the connection body and the joint drive mechanism. L'invention concerne un dispositif de forage orientable, comprenant : un cylindre externe (110) s'étendant le long d'un axe longitudinal; une réduction de trépan (160) insérée dans le cylindre externe, l'extrémité inférieure de la réduction de trépan s'étendant hors de l'extrémité inférieure du cylindre externe et étant configurée pour être reliée à un trépan (200); un mécanisme d'entraînement de réduction (150) disposé à l'intérieur du cylindre externe et configuré pour entraîner la réduction de trépan en oscillation par rapport à l'axe longitudinal; et un mécanisme de liaison d'extrémité inférieure (140). Le mécanisme de liaison d'extrémité inférieure comprend : un corps de liaison (141) relié au mécanisme d'entraînement de réduction, le mécanisme d'entraînement de réduction étant amené à ne pas tourner par rapport au corps de liaison; un premier centreur (144), qui est disposé entre le corps de liaison et le cylindre externe, le corps de liaison étant relié en rotation au premier centreur; un système de circuit (142) disposé à l'intérieur du corps de liaison et configuré pour fournir des signaux électriques au mécanisme d'entraînement de réduction; et un capteur d'attitude (143) disposé dans le corps de liaison, le système de circuit pouvant fournir des signaux électriques au mécanisme d'entraînement de réduction au moyen de fils s'étendant