DYNAMIC ITEM PUTAWAY MANAGEMENT USING MOBILE ROBOTS

Processes are provided for dynamically sorting and storing items in a warehouse without the need for presorting items and without delaying or negatively impacting the efficiency of operators in the warehouse. Items are individually scanned and placed in totes of a tote-array provided on a mobile robot. An optimized route is calculated based on the items in the tote-array, and the robot navigates to a first location on the route. When the item has been put away, a replacement item is placed in the just-emptied tote of the tote-array, and an updated route is calculated. A robot capable of navigating to predefined locations for storing items is a warehouse is provided. L'invention concerne des procédés pour trier et stocker de manière dynamique des articles dans un entrepôt sans avoir besoin de pré-trier des articles et sans retarder ou affecter négativement l'efficacité des opérateurs dans l'entrepôt. Les articles sont balayés individuellement et placés dans des bacs d'un réseau de bacs disposé sur un robot mobile. Un itinéraire optimisé est calculé sur la base des articles dans le réseau de bacs et le robot navigue vers un premier emplacement sur l'itinéraire. Lorsque l'article a été mis en place, un élément de remplacement est placé dans le bac tout juste vidé du réseau de bacs et un itinéraire mis à jour est calculé. L'invention concerne également un robot capable de naviguer vers des emplacements prédéfinis pour stocker des articles est un entrepôt.