AUTOMATED FRYING SYSTEM

Systems, devices, and methods are directed to automated preparation of food or consumable items, such as for preparation of fried foods. An example cooking apparatus may include processing devices for the consumable items. In some examples, a robot arm is provided that extends from a moveable base....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LANGE, SHAWN MICHAEL, NORMAN, JOHN PAUL, TANAKA, SAMUEL LEWIS, LENT, CORY DAVID, HEMPY, HOGAN HALL, ISHIGURO, PETER ELLIOT
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Systems, devices, and methods are directed to automated preparation of food or consumable items, such as for preparation of fried foods. An example cooking apparatus may include processing devices for the consumable items. In some examples, a robot arm is provided that extends from a moveable base. Locators may define a relative position of the moveable base relative to processing device(s) of the cooking apparatus, such that the robot arm is configured to determine robot arm movements to move the consumable items to and from the processing device(s). In some examples, one or more zones may be used to detect movement near a robot arm, with one or more restrictions being placed upon robot arm and/or base movement in response. In some examples, a cooking apparatus provides automated transport of food ingredients for preparation of food or other consumable items. Des systèmes, des dispositifs et des procédés selon l'invention sont destinés à la préparation automatisée d'aliments ou d'articles consommables, tels que la préparation d'aliments frits. Un exemple d'appareil de cuisson peut comprendre des dispositifs de traitement destinés aux articles consommables. Dans certains exemples, l'invention concerne un bras robotisé qui s'étend à partir d'une base mobile. Des repères peuvent définir une position relative de la base mobile par rapport au ou aux dispositifs de traitement de l'appareil de cuisson, de sorte que le bras robotisé est conçu pour déterminer des mouvements de bras robotisé permettant de déplacer les articles consommables vers et depuis le ou les dispositifs de traitement. Dans certains exemples, une ou plusieurs zones peuvent être utilisées pour détecter un mouvement à proximité d'un bras robotisé, une ou plusieurs restrictions étant appliquées au mouvement du bras robotisé et/ou de la base en réaction. Dans certains exemples, un appareil de cuisson assure un transport automatisé d'ingrédients alimentaires pour la préparation d'aliments ou autres articles consommables.