DEVICE FOR CLEANING HEAT EXCHANGE TUBES OF A STEAM GENERATOR OF A NUCLEAR POWER PLANT

The invention relates to cleaning tubes of a tube bundle of a steam generator of a nuclear power plant. A device for cleaning heat exchange tubes of a steam generator of a nuclear power plant comprises: a manipulator which is moveably and fixably mounted in a vertical corridor between bundles of heat exchange tubes; a nozzle that is rotatably mounted on the manipulator and is in the form of a head of injectors connected to a pipeline for supplying high-pressure water jets; and means for remote control and video monitoring, wherein the manipulator is equipped with: a housing which is mounted on a guiding mounting frame and is connected to a base, a drive for main rotational movement which is disposed on the housing, a post which is connected to the housing and is in the form of a hollow column, a drive for auxiliary movement which is fastened on the post, a joint which is connected to the post and is in the form of a tube having a gear rack, and a joint of working elements and a coordinating head. The technical result is a decrease in the cleaning time and reliability of removal of deposits. La présente invention concerne le nettoyage de tubes d'un faisceau de tubes d'un générateur de vapeur d'une centrale nucléaire. L'invention concerne un dispositif de nettoyage de tubes d'un générateur de vapeur de centrale nucléaire, lequel comprend un manipulateur disposé de manière à se déplacer et se fixer dans un couloir vertical entre des faisceaux de tubes d'échange de chaleur, une applique disposée sur le manipulateur de manière à pouvoir tourner et se présentant sous forme d'une tête à buses connectées à un conduit d'amenée de flux d'eau à haut débit, des moyens de commande à distance et de contrôle vidéo; le manipulateur comprend un corps disposé sur un guide d'un cadre de montage, un actionneur de mouvement rotatif principal relié à une base, disposée sur le corps, un montant relié au corps et en forme de colonne creuse, un actionneur de déplacement auxiliaire disposé sur le montant, et un coude en forme de tube avec une crémaillère, un coude d'unités exécutrices et une tête de coordonnées qui sont connectés au montant. Le résultat technique consiste en une diminution du temps de nettoyage et en la fiabilité d'élimination des dépôts.