INDUSTRIAL VEHICLE

A forklift (10) comprises a main control device (31), a travel motor (41), a travel control device (43), and an object detection unit (51). The travel control device (43) controls the travel motor (41). The object detection unit (51) detects the position of an object present in the reversing direction of the forklift (10). The main control device (31) sets a limit value according to a starting limit control. In the starting limit control, the limit value is set so that travel is permitted when it is determined that an operator is aware of the presence of an object. The main control device (31) sets the limit value according to an automatic deceleration control. The main control device (31) performs a speed limit according to the limit value if the limit value set according to the starting limit control is a limit value permitting travel. L'invention concerne un chariot élévateur (10) qui comprend un dispositif principal de commande (31), un moteur de déplacement (41), un dispositif de commande de déplacement (43), et une unité de détection d'objets (51). Le dispositif de commande de déplacement (43) commande le moteur de déplacement (41). L'unité de détection d'objets (51) détecte la position d'un objet présent dans le sens de recul du chariot élévateur (10). Le dispositif principal de commande (31) définit une valeur limite en fonction d'une commande de limite de démarrage. Dans la commande de limite de démarrage, la valeur limite est définie de sorte que le déplacement est permis lorsqu'il est déterminé qu'un opérateur est conscient de la présence d'un objet. Le dispositif principal de commande (31) définit la valeur limite en fonction d'une commande de décélération automatique. Le dispositif principal de commande (31) met en ?uvre une limite de vitesse en fonction de la valeur limite si la valeur limite définie en fonction de la commande de limite de démarrage est une valeur limite permettant le déplacement.