GROUND SUPPORT FOR MOBILE DRILLING RIG

According to an example aspect of the present invention, there is provided a drilling rig, comprising a carrier, a ground support attached to the carrier for supporting the carrier onto the ground, a drilling boom attached at a first end to the carrier, a feed beam attached to a second end of the drilling boom, a drilling unit attached movably along the feed beam, a ground pin attached to the feed beam for supporting the feed beam onto the ground, and control means configured for performing at least: receiving ground support force information indicative of force applied by the ground support to the ground, and detecting ground contact state of the ground pin on the basis of the received ground support force information. Selon un aspect donné à titre d'exemple, la présente invention concerne un appareil de forage, comprenant un bâti, un support de sol fixé au bâti pour supporter le bâti sur le sol, une flèche de forage fixée au niveau d'une première extrémité au bâti, une poutre d'alimentation fixée à une seconde extrémité de la flèche de forage, une unité de forage fixée mobile le long de la poutre d'alimentation, une broche de sol fixée à la poutre d'alimentation pour supporter la poutre d'alimentation sur le sol, et des moyens de commande configurés pour exécuter au moins : la réception d'informations de force de support de sol indiquant une force appliquée par le support de sol au sol, et la détection de l'état de contact avec le sol de la broche de sol sur la base des informations de force de support de sol reçues.