GROUND VEHICLE MOUNTABLE, MANUALLY CONTROLLED OBJECT PICKER SYSTEM AND METHOD

An object-collection system is disclosed. The system includes a mechanical arm assembly, a receptacle, an end-effector, and a user input device. The mechanical arm assembly has multiple degrees of freedom and is configured to pick up small objects off of the ground surface. The receptacle holds small objects that are picked up by the mechanical arm assembly. The end-effector is positioned at a proximal end of the mechanical arm assembly. The end-effector grasps and acquires small objects from the ground surface. The user input device provides operator control input from an operator on the ground vehicle to actuate the multiple degrees of freedom of the mechanical arm assembly and to actuate the end-effector. The user input signals from the user input device control electric or hydraulic actuators in the object collection system. Est divulgué, un système de collecte d'objets. Le système comprend un ensemble bras mécanique, un réceptacle, un effecteur terminal et un dispositif d'entrée utilisateur. L'ensemble bras mécanique présente de multiples degrés de liberté et est conçu pour ramasser de petits objets à la surface du sol. Le réceptacle contient les petits objets qui sont ramassés par l'ensemble bras mécanique. L'effecteur terminal est positionné au niveau d'une extrémité proximale de l'ensemble bras mécanique. L'effecteur terminal saisit et recueille les petits objets à la surface du sol. Le dispositif d'entrée utilisateur fournit une entrée de commande d'opérateur provenant d'un opérateur sur le véhicule terrestre pour actionner les multiples degrés de liberté de l'ensemble bras mécanique et pour actionner l'effecteur terminal. Les signaux d'entrée d'utilisateur provenant du dispositif d'entrée utilisateur commandent des actionneurs électriques ou hydrauliques dans le système de collecte d'objets.