METHOD, DEVICE AND STORAGE MEDIUM FOR DETERMINING DEGREE OF CONTAMINATION OF CLEANING MECHANISM

The present application relates to a method and apparatus for determining the dirt level of a cleaning mechanism, and a storage medium, which belong to the technical field of computers. The method comprises: acquiring a first feature parameter, which is collected by means of a sensing assembly, of a target position in a working area before the target position is cleaned; after a cleaning mechanism is controlled to clean the target position, acquiring a second feature parameter, which is collected by means of the sensing assembly, of the target position; determining the dirt level of the target position on the basis of the difference between the first feature parameter and the second feature parameter; and determining the dirt level of the cleaning mechanism on the basis of the dirt level of the target position. The problem of cleaning resources being wasted or a cleaning effect of a cleaning device being poor when a cleaning mechanism is cleaned on the basis of a fixed cleaning cycle can be solved. Since the dirt level of the cleaning mechanism can be determined so as to determine, according to the dirt level, whether the cleaning mechanism needs to be cleaned, the accuracy of determining a cleaning operation period of the cleaning mechanism can be improved. La présente invention concerne un procédé et un appareil pour déterminer le niveau de saleté d'un mécanisme de nettoyage, et un support de stockage, qui appartiennent au domaine technique des ordinateurs. Le procédé comprend : l'acquisition d'un premier paramètre caractéristique, qui est collecté au moyen d'un ensemble de détection, d'une position cible dans une zone de travail avant que la position cible soit nettoyée ; après qu'un mécanisme de nettoyage a été commandé pour nettoyer la position cible, l'acquisition d'un deuxième paramètre caractéristique, qui est collecté au moyen de l'ensemble de détection, de la position cible ; la détermination du niveau de saleté de la position cible sur la base de la différence entre le premier paramètre caractéristique et le deuxième paramètre caractéristique ; et la détermination du niveau de saleté du mécanisme de nettoyage sur la base du niveau de saleté de la position cible. Le problème consistant en ce que des ressources de nettoyage sont gaspillées ou qu'un effet de nettoyage d'un dispositif de nettoyage est médiocre lorsqu'un mécanisme de nettoyage est nettoyé sur la base d'un cycle de nettoyage fixe peut être résolu. Étant donné que le niveau de saleté d