ROBOTIC LAUNDRY DEVICES AND METHODS OF USE

Devices, systems, and methods for repositioning a deformable laundry article are described. For example, a robotic device includes a conveyor (6030) configured to transfer the deformable laundry article outside of a work volume (6035), two or more lifters (6100a-d) including grippers (6105a-d) individually anchored about the perimeter of the work volume, two or more sensors (6128a-d) disposed at fixed locations about the work volume, and a memory storing data indicative of repositioned deformable laundry articles. A controller (6005) is in operative communication with the memory, the two or more sensors, and the two or more lifters. The controller is configured to receive a signal from the sensors, identify grip points on the deformable laundry article suspended above the conveyor, instruct a lifter to grip and lift an identified grip point to the suspension height, determine whether the deformable laundry article is repositioned, and instruct the lifters to lower the repositioned deformable laundry article onto the conveyor. L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés permettant de repositionner un article de blanchisserie déformable. Par exemple, un dispositif robotisé comprend un transporteur (6030) conçu pour transférer l'article de blanchisserie déformable à l'extérieur d'un volume de travail (6035), au moins deux dispositifs de levage (6100a-d) comprenant des éléments de préhension (6105a-d) individuellement fixés autour du périmètre du volume de travail, au moins deux capteurs (6128a-d) disposés à des emplacements fixes autour du volume de travail, et une mémoire stockant des données indiquant des articles de blanchisserie déformables repositionnés. Un dispositif de commande (6005) est en communication fonctionnelle avec la mémoire, lesdits capteurs et lesdits dispositifs de levage. Le dispositif de commande est conçu pour recevoir un signal en provenance des capteurs, identifier des points de préhension sur l'article de blanchisserie déformable suspendu au-dessus du transporteur, ordonner à un dispositif de levage de saisir et de soulever un point de préhension identifié jusqu'à la hauteur de suspension, déterminer si l'article de blanchisserie déformable est repositionné, et ordonner aux dispositifs de levage d'abaisser l'article de blanchisserie déformable repositionné jusque sur le transporteur.