ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING AT LEAST ONE OPERATION OF A WORK MACHINE AND WORK MACHINE

A work machine (1) comprises at least one structural element (21), at least one pressure medium operated actuator (22) for establishing at least one operation of the work machine, and at least one detection device (23) to determine the position of the structural element (21) of the work machine. An arrangement for controlling at least one operation of the work machine (1) comprises: a control valve arrangement (24) for controlling the actuator (22), and a control device (25) for controlling the control valve arrangement (24). The control device (25) is adapted to control said control valve arrangement (24) for adjusting the pressure and/or volume flow on the return line of the actuator (22) as dependent on the position of the structural element (21). La présente invention concerne un engin de chantier (1) comprenant au moins un élément structural (21), au moins un actionneur actionné par fluide sous pression (22) pour établir au moins une opération de l'engin de chantier, et au moins un dispositif de détection (23) pour déterminer la position de l'élément structural (21) de l'engin de chantier. Un agencement pour commander au moins une opération de l'engin de chantier (1) comprend : un agencement de soupape de commande (24) pour commander l'actionneur (22), et un dispositif de commande (25) pour commander l'agencement de soupape de commande (24). Le dispositif de commande (25) est conçu pour commander ledit agencement de soupape de commande (24) pour régler la pression et/ou le débit de volume sur la ligne de retour de l'actionneur (22) en fonction de la position de l'élément structural (21).