SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING MAGNETIC MARKERS FOR SURGICAL GUIDANCE

A method for detecting a magnetic marker comprises generating a driving magnetic field comprising first and second frequencies and detecting a response magnetic field comprising first and second response components. The magnetic marker provides a non-linear response to the driving signal. A primary portion of the response components is generated by the magnetic marker, and a secondary portion of the response components is generated by a secondary magnetic source. The method comprises determining a driving factor representing a ratio of the frequencies in the driving signal; determining a correction factor corresponding to the secondary portion of the second response component, based on the first response component and the driving factor; determining a detection signal corresponding to the primary portion of the second response component, based on the second response component and the determined correction factor; and generating an output signal based on a strength of the detection signal. L'invention concerne un procédé de détection d'un marqueur magnétique comprenant la génération d'un champ magnétique d'excitation comprenant une première et une deuxième fréquence et la détection d'un champ magnétique de réponse comprenant une première et une deuxième composante de réponse. Le marqueur magnétique fournit une réponse non linéaire au signal d'excitation. Une partie primaire des composantes de réponse est générée par le marqueur magnétique et une partie secondaire des composantes de réponse est générée par une source magnétique secondaire. Le procédé comprend la détermination d'un facteur d'excitation représentant un rapport des fréquences dans le signal d'excitation ; la détermination d'un facteur de correction correspondant à la partie secondaire de la deuxième composante de réponse, sur la base de la première composante de réponse et du facteur d'excitation ; la détermination d'un signal de détection correspondant à la partie primaire de la deuxième composante de réponse, sur la base de la deuxième composante de réponse et du facteur de correction déterminé ; et la génération d'un signal de sortie sur la base d'une intensité du signal de détection.