METHOD FOR CONTROLLING A PLANAR DRIVE SYSTEM, AND PLANAR DRIVE SYSTEM

The invention relates to a method (100) for controlling a planar drive system (200), comprising: in a preferred direction identification step (101), identifying a stator module preferred direction (315) of the stator module (300) together with the magnetic field preferred direction (319) or the sensor preferred direction (443) and identifying a rotor preferred direction (441) of the rotor (400) together with the other of the magnetic field preferred direction (319) or the sensor preferred direction (443) respectively; in a magnetic field setting step (103), setting the orientation magnetic field by means of the magnet device (419); in a magnetic field determining step (105), receiving at least one measured value of the orientation magnetic field by means of the magnetic field sensor device; in an alignment determining step (107), determining an alignment of the rotor preferred direction (441) relative to the stator module preferred direction (315) on the basis of the measured value of the component of the orientation magnetic field parallel to the sensor preferred direction (443); in an orientation determining step (109), determining a first orientation of the rotor (400) on the stator module (300) on the basis of the alignment of the rotor preferred direction (441) relative to the stator module preferred direction (315). The invention further relates to a planar drive system (200). L'invention concerne un procédé (100) permettant de commander un système d'entraînement planaire (200), ledit procédé comprenant les étapes consistant à : identifier une direction préférentielle de module statorique (315) du module statorique (300) et la direction préférentielle de champ magnétique (319) ou la direction préférentielle de capteur (443) et identifier une direction préférentielle d'induit (441) de l'induit (400) et respectivement l'autre direction préférentielle de champ magnétique (319) ou la direction préférentielle de capteur (443) lors d'une étape d'identification de direction préférentielle (101) ; régler le champ magnétique d'orientation par le dispositif magnétique (419) lors d'une étape de réglage de champ magnétique (103) ; relever au moins une valeur de mesure du champ magnétique d'orientation par le dispositif capteur de champ magnétique lors d'une étape de détermination de champ magnétique (105) ; déterminer une orientation de la direction préférentielle d'induit (441) par rapport à la direction préférentielle de module statorique (315) sur la base de