CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR A MOBILE ROBOT

A method of operating an exoskeleton system comprising: obtaining a set of sensor data from at least sensors associated with one or more actuator units; determining a maneuver state based at least in part on the set of sensor data; determining a configuration of the one or more actuator units based at least in part on the set of sensor data; generating one or more reference targets for the one or more actuator units based at least in part on the determined maneuver state; determining that the one or more actuator units is outside of a generated reference target one or more actuator units; and causing the one or more actuator units to be configured to be within the generated reference target for the one or more actuator units. La présente invention concerne un procédé d'exploitation d'un système d'exosquelette consistant : à obtenir un ensemble de données de capteur depuis au moins des capteurs associés à une ou plusieurs unités d'actionneur ; à déterminer un état de man?uvre sur la base, au moins en partie, de l'ensemble de données de capteur ; à déterminer une configuration de la ou des unités d'actionneur sur la base, au moins en partie, de l'ensemble de données de capteur ; à générer une ou plusieurs cibles de référence pour la ou les unités d'actionneur sur la base, au moins en partie, de l'état de man?uvre déterminé ; à déterminer que la ou les unités d'actionneur se trouvent à l'extérieur d'une cible de référence générée pour la ou les unités d'actionneur ; et à amener la ou les unités d'actionneur à être configurées pour se trouver à l'intérieur de la cible de référence générée pour la ou les unités d'actionneur.