ROTARY MACHINES WITH TEARDROP-SHAPED ROTORS

Rotary positive displacement machines can include a rotor having a teardrop-shaped profile that undergoes planetary motion relative to a stator having an elliptical or near-elliptical profile. In some embodiments, these rotary positive displacement machines can be used for a variety of applications including as positive displacement pumps. In some embodiments the rotor and stator are helical. In some embodiments the rotor comprises a dynamic seal. Aspects of the machine geometry can be selected to provide operational and/or durability benefits. Les machines rotatives à déplacement positif peuvent comprendre un rotor ayant un profil en forme de goutte qui subit un mouvement planétaire par rapport à un stator ayant un profil elliptique ou quasi-elliptique. Dans certains modes de réalisation, ces machines rotatives à déplacement positif peuvent être utilisées pour une variété d'applications, y compris en tant que pompes à déplacement positif. Dans certains modes de réalisation, le rotor et le stator sont hélicoïdaux. Dans certains modes de réalisation, le rotor comprend un joint dynamique. Des aspects de la géométrie de la machine peuvent être sélectionnés pour fournir des avantages de fonctionnement et/ou de durabilité.