AGRICULTURAL MACHINES COMPRISING CAPACITIVE SENSORS, AND RELATED METHODS AND APPARATUS

An agricultural machine has a capacitive sensor that includes a transmitter assembly having a signal driver, at least one guard driver, and at least one sensing circuit configured to detect an output of the signal driver. At least one sensing electrode is powered by the signal driver. A plurality of guard electrodes are powered by the guard driver. The guard electrodes are oriented such that a first electric field emanating from the sensing electrode is shaped at least in part by a second electric field emanating from a guard electrode. A method includes broadcasting a first electric field from a sensing electrode into a volume containing crop material, broadcasting a second electric field from a guard electrode, measuring an attribute related to the first electric field, and correlating the measured attribute related to the first electric field to an amount or distribution of the crop material in the volume. Machine agricole comprenant un capteur capacitif qui comprend un ensemble émetteur ayant un circuit d'attaque de signal, au moins un circuit d'attaque de protection, et au moins un circuit de détection configuré pour détecter une sortie du circuit d'attaque de signal. Au moins une électrode de détection est alimentée par le circuit d'attaque de signal. Une pluralité d'électrodes de protection sont alimentées par le circuit d'attaque de protection. Les électrodes de protection sont orientées de telle sorte qu'un premier champ électrique émanant de l'électrode de détection est formé au moins en partie par un second champ électrique émanant d'une électrode de protection. Un procédé consiste à diffuser un premier champ électrique à partir d'une électrode de détection dans un volume contenant un matériau de récolte, à diffuser un second champ électrique à partir d'une électrode de protection, à mesurer un attribut associé au premier champ électrique, et à mettre corrélation l'attribut mesuré associé au premier champ électrique à une quantité ou à une distribution du matériau de récolte dans le volume.