AGRICULTURAL SAMPLING SYSTEM AND RELATED METHODS

An automated computer-controlled sampling system and related methods for collecting, processing, and analyzing agricultural samples for various chemical properties such as plant available nutrients. The sampling system allows multiple samples to be processed and analyzed for different analytes or chemical properties in a simultaneous concurrent or semi-concurrent manner. Advantageously, the system can process soil samples in the "as collected" condition without drying or grinding. The system generally includes a sample preparation sub-system which receives soil samples collected by a probe collection sub-system and produces a slurry (i.e. mixture of soil, vegetation, and/or manure and water), and a chemical analysis sub-system which processes the prepared slurry samples for quantifying multiple analytes and/or chemical properties of the sample. The sample preparation and chemical analysis sub-systems can be used to analyze soil, vegetation, and/or manure samples. A soil collection system is disclosed which captures and directs samples to the sampling system for processing. L'invention concerne un système d'échantillonnage automatisé commandé par ordinateur ainsi que des procédés associés permettant de collecter, de traiter et d'analyser des échantillons agricoles pour diverses propriétés chimiques telles que les nutriments assimilables par les végétaux. Le système d'échantillonnage permet de traiter et d'analyser de multiples échantillons pour différents analytes ou propriétés chimiques de manière simultanée ou semi-simultanée. De manière avantageuse, le système peut traiter des échantillons de sol "tels que collectés" sans séchage ni broyage. Le système comprend généralement : un sous-système de préparation d'échantillons qui reçoit des échantillons de sol collectés par un sous-système de collecte à sonde et produit une bouillie (c'est-à-dire un mélange de sol, de végétation et/ou de fumier et d'eau) ; et un sous-système d'analyse chimique qui traite les échantillons de bouillie préparés permettant de quantifier de multiples analytes et/ou propriétés chimiques de l'échantillon. Les sous-systèmes de préparation d'échantillons et d'analyse chimique peuvent être utilisés pour analyser des échantillons de sol, de végétation et/ou de fumier. L'invention concerne également un système de collecte de sol qui capture et dirige des échantillons vers le système d'échantillonnage pour le traitement.