TACTILE SENSING AND GUIDANCE SYSTEM

Provided herein is a tactile sensing device comprising a base comprising: a scanning track; a carriage, comprising an alignment guide configured to slide along the scanning track; a scanhead mounted to the carriage; a sensor array attached to the scanhead, the sensor array comprising one or more pre...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: MOSKOWITZ, NICOLE C, HUTCHINS, GEOFFREY, LOWE, JACK ALEXANDER, GARCIA-ROJAS, XAVIER, CRUZ, MATTHEW, TRAVER, JESSICA, GANJEH, YASHAR, PLUMB, JONATHAN RAE, GRAFF, ANN, VAIDYANATHAN, MAHESH, JONES, ALEXANDER KEITH GOMER PRATTEN
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Provided herein is a tactile sensing device comprising a base comprising: a scanning track; a carriage, comprising an alignment guide configured to slide along the scanning track; a scanhead mounted to the carriage; a sensor array attached to the scanhead, the sensor array comprising one or more pressure sensors, each pressure sensor configured to output a voltage signal in response to a change in pressure. Further, the tactile sensing device further comprises a needle guide configured to reversibly attach to the carriage. L'invention concerne un dispositif de détection tactile comprenant une base comprenant : une piste de balayage ; un chariot , comprenant un guide d'alignement configuré pour coulisser le long de la piste de balayage ; une tête de balayage montée sur le chariot ; un réseau de capteurs fixé à la tête de balayage, le réseau de capteurs comprenant un ou plusieurs capteurs de pression, chaque capteur de pression étant configuré pour délivrer un signal de tension en réponse à un changement de pression. En outre, le dispositif de détection tactile comprend en outre un guide d'aiguille configuré pour se fixer de manière réversible au chariot.