ALL-TERRAIN VEHICLE

An all-terrain rover is provided in which the arrangement of flanges of one or more cylinders of first and second cylinder systems allow for forward and backwards motion, as well as turning and sideways motion of the roller. An all-terrain rover is further provided in which the flanges of the first cylinder system are oriented opposite to an orientation of the flanges of the second cylinder system such that, in counter-rotation, a forward or reverse motion results from contact between the flanges and a surface of travel. An all-terrain rover is further still provided in which the flanges of a first cylinder of the first cylinder system is oriented in an opposite orientation to the flanges of a second cylinder of the first cylinder system and the orientation of a first cylinder of the second cylinder system is oriented in an opposite orientation to the flanges of a second cylinder of the second cylinder system such that each cylinder can be rotated in an individual direction and individual speed to create forward and backwards motion along the axis of the cylinders as well as steerable motion. L'invention concerne un rover tout-terrain dans lequel l'agencement de brides d'un ou de plusieurs cylindres d'un premier et d'un deuxième système de cylindres permet un mouvement vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que la rotation et le déplacement latéral du rouleau. L'invention concerne en outre un rover tout-terrain dans lequel les brides du premier système de cylindres sont orientées à l'opposé d'une orientation des brides du deuxième système de cylindres de sorte que, en contrerotation, un mouvement vers l'avant ou vers l'arrière résulte d'un contact entre les brides et une surface de déplacement. L'invention concerne aussi un rover tout-terrain dans lequel les brides d'un premier cylindre du premier système de cylindres sont orientées dans une orientation opposée à celle des brides d'un deuxième cylindre du premier système de cylindres et l'orientation d'un premier cylindre du deuxième système de cylindres est dans une orientation opposée à celle des brides d'un deuxième cylindre du deuxième système de cylindres de sorte que chaque cylindre puisse être tourné dans une direction individuelle et à une vitesse individuelle pour créer un mouvement vers l'avant et vers l'arrière le long de l'axe des cylindres ainsi qu'un mouvement orientable.