DRIVE UNIT FOR A SELF-DRIVING VEHICLE, SELF-DRIVING VEHICLE, SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-DRIVING VEHICLES AND TRANSPORT SYSTEM

The invention relates to a drive unit (12; 12a, 12b) for a self-driving vehicle (10) of an elevated-track-type support structure (100), comprising at least one electric motor (24; 47, 48) for moving the drive unit (12; 12a; 12b) along the support structure (100), wherein the at least one electric motor (24; 47, 48) can be driven at least indirectly by means of a first power supply (20), and wherein the first power supply (20) has at least one contact element (32; 46), which is designed to cooperate with a conductor (18) arranged stationarily on the support structure (100). L'invention concerne une unité d'entraînement (12 ; 12a, 12b) pour un véhicule autonome (10) d'une structure de support de type voie en élevation (100), comprenant au moins un moteur électrique (24 ; 47, 48) destiné à déplacer l'unité d'entraînement (12 ; 12a, 12b) le long de la structure de support (100), ledit moteur électrique au moins (24 ; 47, 48) pouvant être entraîné au moins indirectement au moyen d'une première alimentation (20), et la première alimentation (20) comportant au moins un élément de contact (32 ; 46) conçu pour coopérer avec un conducteur (18) disposé fixe sur la structure de support (100).