MARITIME VEHICLE SYSTEMS AND METHODS

Implementations described and claimed herein provide an underwater vehicle includes a vehicle body having a frame enclosed by a fairing. The vehicle body extends between a proximal end and a distal end and defining an interior. A nose is disposed at the proximal end of the vehicle body. The nose has a tow system configured to move between a tow position and a stow position. A propulsion system is disposed at the distal end of the vehicle body. The propulsion system includes a plurality of control fins and a thruster. A power distribution system is housed in the interior of the vehicle body. The power distribution system includes a first power system housed in a first pressure vessel and a second power system housed in a second pressure vessel. The first pressure vessel is isolated from the second pressure vessel. Des modes de réalisation décrits et revendiqués dans la présente invention concernent un véhicule sous-marin comprenant une carrosserie de véhicule ayant un cadre entouré par un carénage. La carrosserie de véhicule s'étend entre une extrémité proximale et une extrémité distale et définit un intérieur. Un nez est disposé à l'extrémité proximale de la carrosserie de véhicule. Le nez a un système de remorquage configuré pour se déplacer entre une position de remorquage et une position de rangement. Un système de propulsion est disposé à l'extrémité distale de la carrosserie de véhicule. Le système de propulsion comprend une pluralité d'ailettes de commande et un propulseur. Un système de distribution d'énergie est logé à l'intérieur de la carrosserie de véhicule. Le système de distribution d'énergie comprend un premier système d'alimentation logé dans un premier récipient sous pression et un second système d'alimentation logé dans un second récipient sous pression. Le premier récipient sous pression est isolé du second récipient sous pression.