YAW REDUCTION SYSTEM AND METHOD FOR AIRCRAFT BRAKING

An aircraft brake control system accommodates desired yaw for steering, while substantially eliminating undesired yaw. The system assesses brake command signals from the pilot, signals corresponding to aircraft parameters, and signals based on brake control parameters, and determines therefrom an amount of yaw desired by the pilot. The instantaneous yaw rate is monitored and compared to the desired yaw rate. An error signal corresponding to the difference between instantaneous and actual yaw rates is calculated and that error signal is employed to modify a braking differential between right and left brakes to eliminate or substantially reduce the undesired yaw. Un système de commande de frein d'aéronef admet un lacet souhaité pour la direction tout en éliminant sensiblement un lacet indésirable. Le système évalue des signaux de commande de frein provenant du pilote, des signaux correspondant à des paramètres d'aéronef et des signaux basés sur des paramètres de commande de frein, et détermine à partir de ceux-ci une grandeur de lacet souhaitée par le pilote. Une amplitude de lacet instantanée est surveillée et comparée à l'amplitude de lacet souhaitée. Un signal d'erreur correspondant à la différence entre amplitudes de lacet instantanée et réelle est calculé et ce signal d'erreur est employé pour modifier un différentiel de freinage entre les freins droit et gauche pour éliminer ou réduire sensiblement le lacet indésirable.