INDUSTRIAL VEHICLE

A forklift (10) comprises a main control device (31), a travel motor (41), a travel control device (43), and an object detection unit (51). The travel control device (43) controls the travel motor (41). The object detection unit (51) detects the position of an object existing in the backvvard direction of the forldift (10). The main control device (31) derives the expected trajectory (T) of the forklift (10). The main control device (31) imposes a speed limit on the forklift (10) by setting a vehicle speed upper limit (VS, AS1, AS2, DS1, D52) when the object detected by the object detection unit (51) is located within the expected trajectory (T) and the forklift (10) is traveling in the direction of approaching the object. The main control device (31) gives commands to the travel control device (43) to prevent the vehicle speed of the forklift (10) from exceeding the vehicle speed upper limit (VS, AS1, AS2, DS1, D52). Un chariot élévateur à fourche (10) comprend un dispositif de commande principal (31), un moteur de déplacement (41), un dispositif de commande de déplacement (43) et une unité de détection d'objet (51). Le dispositif de commande de déplacement (43) commande le moteur de déplacement (41). L'unité de détection d'objet (51) détecte la position d'un objet existant dans la direction arrière du chariot élévateur à fourche (10). Le dispositif de commande principal (31) déduit la trajectoire attendue (T) du chariot élévateur à fourche (10). Le dispositif de commande principal (31) impose une limite de vitesse sur le chariot élévateur à fourche (10) par le réglage d'une limite supérieure de vitesse de véhicule (VS, AS1, AS2, DS1, DS2) lorsque l'objet détecté par l'unité de détection d'objet (51) est situé à l'intérieur de la trajectoire attendue (T) et que le chariot élévateur à fourche (10) se déplace dans la direction d'approche de l'objet. Le dispositif de commande principal (31) donne des instructions au dispositif de commande de déplacement (43) pour empêcher que la vitesse de véhicule du chariot élévateur à fourche (10) ne dépasse la limite supérieure de vitesse du véhicule (VS, AS1, AS2, DS1, DS2).