METHOD AND SYSTEM FOR SCENE IMAGE MODIFICATION

System and method for rendering virtual objects onto an image and modifying scene imagery includes one or more of: obtaining a set of images, estimating visual information, estimating a dense 3D model and semantics of the scene imagery, computing foreground occlusion masks and depths for the scene imagery, rendering scenes interactively with occlusion masks, and modifying at least one object in the rendered scene. La présente invention concerne un système et un procédé de rendu d'objets virtuels sur une image et de modification d'une imagerie de scène. Ledit procédé comprend une ou plusieurs des étapes suivantes : l'obtention d'un ensemble d'images, l'estimation d'informations visuelles, l'estimation d'un modèle 3D dense et d'une sémantique de l'imagerie de scène, le calcul de masques d'occlusion d'avant-plan et de profondeurs pour l'imagerie de scène, le rendu de scènes en interaction avec des masques d'occlusion, et la modification d'au moins un objet dans la scène rendue.