AN AUTONOMOUS MOBILE SYSTEM, FOR USE IN AN INDUSTRIAL PLANT AS A RECONFIGURABLE OPERATING SYSTEM

An autonomous mobile system (100) is used in an industrial plant as a mobile operator system, suitable to be easily reconfigured according to the needs of each specific application. The system (100) comprises an autonomous vehicle (1), in the form of an autonomous mobile robot, and a transport carriage (10) configured to receive a load thereon to be transported and/or one or more operating units (12). The autonomous vehicle (1) is configured to be positioned adjacent to the carriage (10), and is equipped with a coupling device (5), which can be moved to couple the carriage (10) to the autonomous vehicle (1), in such a way that the autonomous vehicle (1) is able to move the carriage (10) along a path, while the weight of the load carried on the carriage (10) rests solely on the carriage (10). The carriage is configured to carry one or more operating units (12) controlled by one or more electronic controllers, arranged at least in part on the autonomous vehicle (1). The autonomous vehicle is, therefore, the brain that also controls the devices on board the carriage. The coupling device (5) comprises an electrical connector device (53, 54) for connecting between the operating units (12) carried by the carriage (10), and one or more electronic controllers (E) carried by the autonomous vehicle (1). Système mobile autonome (100) utilisé dans une installation industrielle comme un système opérateur mobile, apte à être facilement reconfiguré en fonction des besoins de chaque application spécifique. Le système (100) comprend un véhicule autonome (1), sous la forme d'un robot mobile autonome, et un chariot de transport (10) configuré pour recevoir une charge sur celui-ci, devant être transportée, et/ou une ou plusieurs unités opérationnelles (12). Le véhicule autonome (1) est configuré pour être positionné de manière adjacente au chariot (10), et comprend un dispositif de couplage (5), qui peut être déplacé pour accoupler le chariot (10) au véhicule autonome (1), de telle sorte que le véhicule autonome (1) est apte à déplacer le chariot (10) le long d'un trajet, tandis que le poids de la charge portée sur le chariot (10) repose uniquement sur le chariot (10). Le chariot est configuré pour porter une ou plusieurs unités opérationnelles (12) commandées par un ou plusieurs dispositifs de commande électroniques, disposés au moins en partie sur le véhicule autonome (1). Le véhicule autonome est par conséquent le cerveau qui commande également les dispositifs à bord du ch