TRACKER FOR A SURGICAL INSTRUMENT
An optical tracker usable with a handheld surgical instrument, the optical tracker includes a tracker frame including a mounting body, which defines an instrument engaging aperture having a longitudinal axis, and an offset body protruding proximally from the mounting body. The instrument engaging ap...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre |
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| Zusammenfassung: | An optical tracker usable with a handheld surgical instrument, the optical tracker includes a tracker frame including a mounting body, which defines an instrument engaging aperture having a longitudinal axis, and an offset body protruding proximally from the mounting body. The instrument engaging aperture is configured to receive a proximal region of the surgical instrument such that the longitudinal axis of the tracker is aligned with an axis of the surgical instrument. Three radial segments of equal proportion are defined about the longitudinal axis and collectively encircle the longitudinal axis. The tracker further includes at least six markers arranged to form at least two arrays coupled to the tracker frame and positioned such that at least one marker is positioned within each radial segment. A portion of each of arrays is coupled to the offset body and positioned proximally of the mounting body.
L'invention concerne un dispositif de suivi optique pouvant être utilisé avec un instrument chirurgical portatif, le dispositif de suivi optique comprend un cadre de dispositif de suivi comprenant un corps de montage, qui définit une ouverture de mise en prise d'instrument ayant un axe longitudinal, et un corps décalé faisant saillie de manière proximale depuis le corps de montage. L'ouverture de mise en prise d'instrument est configurée pour recevoir une région proximale de l'instrument chirurgical de sorte que l'axe longitudinal du dispositif de suivi est aligné avec un axe de l'instrument chirurgical. Trois segments radiaux de proportion égale sont définis autour de l'axe longitudinal et encerclent collectivement l'axe longitudinal. Le dispositif de suivi comprend en outre au moins six marqueurs agencés pour former au moins deux réseaux couplés au cadre de dispositif de suivi et positionnés de sorte qu'au moins un marqueur est positionné à l'intérieur de chaque segment radial. Une partie de chacun des réseaux est couplée au corps décalé et positionnée de manière proximale par rapport au corps de montage. |
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