PITCH CONTROL METHOD AND APPARATUS BASED ON CLEARANCE OF WIND TURBINE

A pitch control method and apparatus based on the clearance of a wind turbine. In the pitch control method: determining the effectiveness of a sensor used for detecting a clearance; insofar as the sensor is not ineffective, acquiring in real-time the clearance and performing pitch control on the basis of the clearance; when the clearance is less than a clearance safety threshold, controlling a wind turbine to shut down; and when the clearance is no less than the clearance safety threshold, controlling the wind turbine to execute a clearance protection policy based on an additional pitch angle value. In the clearance protection policy, the additional pitch angle value of each blade is dynamically adjusted on the basis of the clearance so as to determine a pitch angle control value for each blade, the pitch angle control value is simultaneously applied to each blade, thus controlling all of the blades to simultaneously execute a pitch control action. L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de pas basés sur le jeu d'une éolienne. Le procédé de commande de pas comprend les étapes consistant à : déterminer l'efficacité d'un capteur utilisé pour détecter un jeu ; dans la mesure où le capteur n'est pas inefficace, acquérir en temps réel le jeu et réaliser une commande de pas sur la base du jeu ; lorsque le jeu est inférieur à un seuil de sécurité de jeu, commander l'éolienne à s'arrêter ; et lorsque le jeu n'est pas inférieur au seuil de sécurité de jeu, commander l'éolienne à exécuter une politique de protection de jeu sur la base d'une valeur d'angle de pas supplémentaire. Dans la politique de protection de jeu, la valeur d'angle de pas supplémentaire de chaque pale est ajustée dynamiquement sur la base du jeu de façon à déterminer une valeur de commande d'angle de pas pour chaque pale, la valeur de commande d'angle de pas est simultanément appliquée à chaque pale, commandant ainsi toutes les pales à exécuter simultanément une action de commande de pas.