A DEVICE FOR SUPPORTING A LOAD

The disclosure relates to a machine comprising; a fixed lower platform having a first connecting area; a movable upper platform having an operating area and a second connecting area; at least three limbs, each limb comprising a lower section, an upper section and an intermediate section between said...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: ERDEM, ILKER, ABADIKHAH, HOSSEIN
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The disclosure relates to a machine comprising; a fixed lower platform having a first connecting area; a movable upper platform having an operating area and a second connecting area; at least three limbs, each limb comprising a lower section, an upper section and an intermediate section between said lower section and said upper section; wherein each limb interconnects said fixed lower platform and said movable upper platform by joining said first connecting area and said second connecting area, wherein said lower section of each limb comprises a first part of a first prismatic joint, wherein, the first connecting area comprises a cooperating second part of said first prismatic joint; wherein said lower section of each limb further comprises a first revolute joint; wherein said intermediate section of each limb comprises a second prismatic joint, wherein said upper section of each limb comprises a second revolute joint; wherein each limb is pivotably movable relative to said movable upper platform; wherein each of said limbs comprise an actuation arrangement for moving the movable upper platform relative to the fixed lower platform. La divulgation concerne une machine comprenant : une plateforme inférieure fixe comportant une première zone de liaison ; une plateforme supérieure mobile comportant une zone de fonctionnement et une seconde zone de liaison ; au moins trois membres, chaque membre comprenant une section inférieure, une section supérieure et une section intermédiaire entre ladite section inférieure et ladite section supérieure ; chaque membre relie ladite plateforme inférieure fixe a ladite plateforme supérieure mobile au moyen de l'assemblage de ladite première zone de liaison et de ladite seconde zone de liaison ; ladite section inférieure de chaque membre comprend une première partie d'un premier joint prismatique ; la première zone de liaison comprend une seconde partie coopérative dudit premier joint prismatique ; ladite section inférieure de chaque membre comprend en outre un premier joint rotoïde ; ladite section intermédiaire de chaque membre comprend un second joint prismatique ; ladite section supérieure de chaque membre comprend un second joint rotoïde ; chaque membre est mobile de manière pivotante par rapport à ladite plateforme supérieure mobile ; chaque membre comprend un agencement d'actionnement permettant de déplacer la plateforme supérieure mobile par rapport à la plateforme inférieure fixe.