RHEOLOGY TESTING SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING THE SAME

A rheology system includes a rheometer including a lower plate and an upper plate, a manipulator including an arm, a loading end effector, a cleaning end effector, and a controller communicatively coupled to the rheometer and the manipulator, the controller including a processor and a computer readable and executable instruction set, which when executed, causes the processor to direct the manipulator to couple the loading end effector to the arm, direct the manipulator engage a specimen with the loading end effector, direct the manipulator to position the specimen on the lower plate of the rheometer, direct the upper plate to engage the specimen between the upper plate and the lower plate, direct the manipulator to couple the cleaning end effector to the arm, and direct the manipulator to engage the lower plate with the cleaning end effector. La présente invention concerne un système de rhéologie qui comprend un rhéomètre comprenant une plaque inférieure et une plaque supérieure, un manipulateur comprenant un bras, un organe effecteur de chargement, un organe effecteur de nettoyage, et un dispositif de commande couplé en communication au rhéomètre et au manipulateur, le dispositif de commande comprenant un processeur et un ensemble d'instructions lisibles et exécutables par ordinateur, qui, lorsqu'il est exécuté, amène le processeur à ordonner au manipulateur de coupler l'organe effecteur de chargement au bras, à ordonner au manipulateur de mettre en prise un spécimen avec l'organe effecteur de chargement, à ordonner au manipulateur de positionner l'échantillon sur la plaque inférieure du rhéomètre, à ordonner à la plaque supérieure de mettre en prise l'échantillon entre la plaque supérieure et la plaque inférieure, à ordonner au manipulateur de coupler l'organe effecteur de nettoyage au bras, et à ordonner au manipulateur de mettre en prise la plaque inférieure avec l'organe effecteur de nettoyage.