EXTENSION TOOL

Extension tools and methods of inserting extension tools within components are provided. For example, an extension tool has a proximal end and a distal end and comprises a plurality of sequentially arranged links moveable relative to one another and a support member defining the distal end and including a first wheel disposed at the distal end and a second wheel spaced apart from the first wheel. Additionally, or alternatively, an extension tool may comprise a plurality of windows defined in the plurality of sequentially arranged links. The windows are defined periodically along the plurality of sequentially arranged links such that a periodicity of the windows corresponds to a periodicity of a plurality of features of the component. Il est décrit des tubes droits et des méthodes d'insertion des tubes droits à l'intérieur de compartiments. Par exemple, un tube droit est doté d'une extrémité proximale et d'une extrémité distale et comprend un ensemble de liaisons arrangées de manière séquentielle et amovibles les unes par rapport aux autres, ainsi qu'un élément de soutien définissant l'extrémité distale et comprenant une première roue placée sur l'extrémité distale et une deuxième roue placée à l'écart de la première. De plus, un tube droit peut comprendre une vaste gamme de fenêtres définies dans l'ensemble de liaisons arrangées de manière séquentielle. Les fenêtres sont définies périodiquement le long de la vaste gamme de liaisons arrangées de manière séquentielle, de sorte qu'une périodicité des fenêtres correspond à une périodicité d'un ensemble de caractéristiques de l'élément.