PROTECTION MODULES FOR ON-BOARD ELECTRONICS AND INTERCONNECTION METHOD

The present invention is used to form the structure of a system that operates inside ducts. It can be used in a robotic system in the form of a string to move tools inside pipes or ducts with small diameters. It avoids the need for costly commercial connectors with a limited variety of connections. The proposed solution is that of splitting/dividing the electronic or hydraulic components into pressure vessel modules, thus making it necessary to provide suitable means of interconnection between said modules by means of an elastomeric conduit. Each module has a heat exchanger (heat sink) system to remove the heat generated by the electronic equipment installed therein. The product of the invention has a sufficient degree of freedom to move in subsea ducts and pipes, in which the hydrostatic pressure is extremely high. La présente invention est utilisée pour former la structure d'un système fonctionnant à l'intérieur de conduites. Elle peut être utilisée dans un système robotique sous la forme d'un train pour déplacer des outils à l'intérieur de tubes ou de conduites de diamètres réduits. Elle supprime la nécessité d'utiliser des raccords commerciaux présentant un coût élevé et limitant la diversité des raccords. La solution proposée est de séparer/diviser en modules de contenants sous pression les composants électroniques ou hydrauliques, d'où la nécessité d'obtenir un moyen approprié de liaison entre lesdits modules à l'aide d'un conduit élastomère. Chaque module présente un système échangeur de chaleur (dissipateur) pour extraire la chaleur générée par les équipements électroniques installés intérieurement. Le produit selon l'invention offre un degré de liberté suffisant pour se déplacer dans des conduites et des tubulures sous-marines, où la pression hydrostatique est extrêmement élevée.