GRIP PROFILE SENSING AND ASSESSMENT

A grip assessment device includes a support structure having a periphery, a cover positioned around the support structure and configured to define a grip surface, and a plurality of sensor elements disposed along the periphery of the support structure, each respective sensor element of the plurality of sensor elements being configured to generate an output signal indicative of force applied to the grip surface at the respective sensor element. The plurality of sensor elements are distributed across the grip surface such that the output signals from the plurality of sensor elements are collectively indicative of a grip profile along the grip surface, the grip profile providing grip position data and grip magnitude data correlated with the grip position data. L'invention concerne un dispositif d'évaluation de préhension qui comprend une structure de support comportant une périphérie, un élément couvrant positionné autour de la structure de support et configuré pour définir une surface de préhension, et une pluralité d'éléments capteurs disposés le long de la périphérie de la structure de support, chaque élément capteur respectif de la pluralité des éléments capteurs étant configuré pour générer un signal de sortie indiquant la force appliquée sur la surface de préhension au niveau de l'élément capteur respectif. La pluralité des éléments capteurs sont répartis sur l'ensemble de surface de préhension, de sorte que les signaux de sortie provenant de la pluralité des éléments capteurs indiquent collectivement un profil de préhension le long de la surface de préhension, le profil de préhension fournissant des données de position de préhension et des données d'amplitude de préhension en corrélation avec les données de position de préhension.