A METHOD FOR PREPARING FOR HARVESTING OF FOREST USING AN UNMANNED VEHICLE AND UN-MANNED VEHICLE AND SYSTEM USING SAID METHOD

The present invention relates to a method for preparing for harvesting of forest using an un-manned vehicle (100) configured to move under the canopy in a forest region, the method comprising: for each of at least one object (110) within the forest region: - obtaining, using at least one sensor (120) of the un-manned vehicle (100), information associated with the object (110); - assigning an object identity (ID) to the object (110) based on the obtained sensor information, using processing circuitry (210) comprised in or accessible to the un-manned vehicle (100); and10 - associating a marker (130) with the object (110) and the obtained sensor information or the object identity (ID) assigned to the object (110). The invention also relates to an un-manned vehicle, a harvesting system and a non- transitory computer-readable storage medium. La présente invention concerne un procédé de préparation d'une forêt à l'aide d'un véhicule sans pilote (100) configuré pour se déplacer sous l'auvent dans une région de forêt, le procédé comprenant : pour chacun d'au moins un objet (110) à l'intérieur de la région de forêt : - l'obtention, à l'aide d'au moins un capteur (120) du véhicule sans pilote (100), des informations associées à l'objet (110) ; - l'attribution d'une identité d'objet (ID) à l'objet (110) sur la base des informations de capteur obtenues, à l'aide d'un circuit de traitement (210) compris dans le véhicule sans pilote (100) ou accessible à celui-ci ; et - l'association d'un marqueur (130) à l'objet (110) et aux informations de capteur obtenues ou à l'identité d'objet (ID) attribuée à l'objet (110). La présente invention concerne également un véhicule sans pilote, un système de récolte et un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur.