AUTONOMOUS UTILITY CART AND ROBOTIC CART PLATFORM

A robotic cart platform with a navigation and movement system that integrates into a conventional utility cart to provide both manual and autonomous modes of operation. The platform includes a drive unit with drive wheels replacing the front wheels of the cart. The drive unit has motors, encoders, a processor and a microcontroller. The system has a work environment mapping sensor and a cabled array of proximity and weight sensors, lights, control panel, battery and on/off, "GO" and emergency stop buttons secured throughout the cart. The encoders obtain drive shaft rotation data that the microcontroller periodically sends to the processor. La présente invention concerne une plate-forme de chariot robotique avec un système de navigation et de déplacement qui s'intègre dans un chariot utilitaire classique pour fournir des modes de fonctionnement manuel et autonome. La plate-forme comprend une unité d'entraînement avec des roues motrices remplaçant les roues avant du chariot. L'unité d'entraînement comprend des moteurs, des codeurs, un processeur et un microcontrôleur. Le système comprend un capteur de cartographie d'environnement de travail et un réseau câblé de capteurs de proximité et de poids, des lumières, un panneau de commande, une batterie, un bouton marche/arrêt "GO" et des boutons d'arrêt d'urgence fixés sur toute la longueur du chariot. Les codeurs obtiennent des données de rotation d'arbre primaire que le microcontrôleur envoie périodiquement au processeur.