MOBILITY PLATFORM FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF CONSTRUCTION SITES

An autonomous tool including a multi-sensor package enabling identification of the position of the tool in a construction site so that the tool may navigate to locations where tasks are performed. The tool may include at least one sensor from the group of a drive system encoder, stereo camera, inertial measurement unit, optical flow sensor, and LiDAR. The tool may include a holonomic drive allowing at least one tool of the mobility platform to reach the extremities of a construction site. The platform may be used as part of a system that receives design information relating to the construction site and tasks to be performed by the tool and then generates commands that control the tool to navigate along a path generated to include landmarks within range of and therefore detectable by the sensors for a large percentage of the path. Un outil autonome comprend un boîtier à capteurs multiples permettant l'identification de la position de l'outil dans un chantier de construction de sorte que l'outil puisse naviguer vers des emplacements où sont effectuées des tâches. L'outil peut comprendre au moins un capteur choisi dans le groupe constitué par un codeur de système d'entraînement, une caméra stéréo, une unité de mesure inertielle, un capteur de flux optique et un LiDAR. L'outil peut comprendre un entraînement holonome permettant à au moins un outil de la plate-forme de mobilité d'atteindre les extrémités d'un chantier de construction. La plate-forme peut être utilisée en tant que partie d'un système qui reçoit des informations de conception concernant le chantier de construction et les tâches à exécuter par l'outil et génère ensuite des instructions qui commandent l'outil de sorte à naviguer le long d'un trajet généré pour inclure des points de repère dans la portée des capteurs et par conséquent détectables sur une grande partie du trajet.