METHOD AND SYSTEM OF DETERMINING OPERATION PATHWAY BASED ON IMAGE MATCHING

A method and a system to determine an operation pathway for a patient, and the method includes: constructing a three-dimensional model of the patient; obtaining image information of the patient; selecting a first set of two-dimensional feature points associated with the three-dimensional model and a second set of two-dimensional feature points associated with the image information; transforming the first set of two-dimensional feature points to a first set of three-dimensional feature points(250) and the second set of two-dimensional feature points to a second set of three-dimensional feature points(260); matching between the first set of three-dimensional feature points and the second set of three-dimensional feature points(270) to determine a relationship that aligns the first set of three-dimensional feature points and the second set of three-dimensional feature points; and determining the operation pathway(290) in a coordinate system associated with a robotic arm. L'invention concerne un procédé et un système pour déterminer une trajectoire d'opération pour un patient, le procédé comprend les étapes consistant à : construire un modèle tridimensionnel du patient ; obtenir des informations d'image du patient ; sélectionner un premier ensemble de points caractéristiques bidimensionnels associé au modèle tridimensionnel et un second ensemble de points caractéristiques bidimensionnels associé aux informations d'image ; transformer le premier ensemble de points caractéristiques bidimensionnels en un premier ensemble de points caractéristiques tridimensionnels (250) et le second ensemble de points caractéristiques bidimensionnels en un second ensemble de points caractéristiques tridimensionnels (260) ; mettre en correspondance le premier ensemble de points caractéristiques tridimensionnels et le second ensemble de points caractéristiques tridimensionnels (270) pour déterminer une relation d'alignement entre le premier ensemble de points caractéristiques tridimensionnels et le second ensemble de points caractéristiques tridimensionnels ; et déterminer la trajectoire d'opération (290) dans un système de coordonnées associé à un bras robotique.