AUTONOMOUS AND USER CONTROLLED VEHICLE SUMMON TO A TARGET

A processor coupled to memory is configured to receive an identification of a geographical location associated with a target specified by a user remote from a vehicle. A machine learning model is utilized to generate a representation of at least a portion of an environment surrounding the vehicle using sensor data from one or more sensors of the vehicle. At least a portion of a path to a target location corresponding to the received geographical location is calculated using the generated representation of the at least portion of the environment surrounding the vehicle. At least one command is provided to automatically navigate the vehicle based on the determined path and updated sensor data from at least a portion of the one or more sensors of the vehicle. Un processeur couplé à la mémoire est configuré pour recevoir une identification d'un emplacement géographique associé à une cible spécifiée par un utilisateur à distance d'un véhicule. Un modèle d'apprentissage automatique est utilisé pour générer une représentation d'au moins une partie d'un environnement entourant le véhicule à l'aide de données de capteur émanant d'un ou plusieurs capteurs du véhicule. Au moins une partie d'un trajet vers un emplacement cible correspondant à l'emplacement géographique reçu est calculée à l'aide de la représentation générée de ladite partie de l'environnement entourant le véhicule. Au moins une commande est utilisée pour faire naviguer automatiquement le véhicule sur la base du trajet déterminé et des données de capteur mises à jour à partir d'au moins une partie du ou des capteurs du véhicule.