AUTOMATIC KNIFE SHARPENING MACHINE WITH SHARPNESS DETECTION

An automatic knife sharpening machine may include a vice to grip a blade of a knife and a pair of grind wheels to grind material from the blade. The machine may include a scanner to determine a profile of an edge of the blade, and a sharpness sensor to determine a sharpness level of the edge. The machine may include a controller. The controller may perform a first sharpening pass on the knife by moving the grind wheels into contact with the blade, and advancing the grind wheels longitudinally along the blade from adjacent the vice towards a tip of the blade with the grind wheels in contact with the blade. The controller may determine, using the sharpness sensor, the sharpness level of the edge after the first sharpening pass and perform at least one second sharpening pass when the determined sharpness level is less than a threshold sharpness level. La présente invention concerne une machine d'affûtage automatique de couteau qui peut comprendre un étau pour saisir une lame d'un couteau et une paire de meules pour meuler un matériau à partir de la lame. La machine peut comprendre un scanner pour déterminer un profil d'un bord de la lame, et un capteur de tranchant pour déterminer un niveau de tranchant du bord. La machine peut comprendre un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut effectuer un premier passage d'affûtage sur le couteau en déplaçant les meules en contact avec la lame, et en faisant avancer les meules longitudinalement le long de la lame de manière adjacente à l'étau vers une pointe de la lame, les meules étant en contact avec la lame. Le dispositif de commande peut déterminer, à l'aide du capteur de tranchant, le niveau de tranchant du bord après le premier passage d'affûtage et effectuer au moins un second passage d'affûtage lorsque le niveau de tranchant déterminé est inférieur à un niveau de tranchant de seuil.