MECHANICAL SELF-LEVELING LIFT ARM STRUCTURE FOR A POWER MACHINE, IN PARTICULAR A MINI-LOADER

A lift arm structure for a power machine with a frame can include a multi-bar linkage that is pivotally secured to the frame and a leveling link that is pivotally secured to the multi-bar linkage. The leveling link can be configured to transmit force from the leveling link to an implement as the multi-bar linkage is actuated to raise or lower the implement, including via a multi -joint member that is pivotally secured to the leveling link, the multi -bar linkage, and an actuator that is configured to move the implement. L'invention concerne une structure de bras de levage pour une machine électrique dotée d'un cadre. Ladite structure peut comprendre une liaison à barres multiples qui est fixée de manière pivotante au cadre et une liaison de mise à niveau qui est fixée de manière pivotante à la liaison à barres multiples. La liaison de mise à niveau peut être configurée pour transmettre une force à un outil lorsque la liaison à barres multiples est actionnée pour soulever ou abaisser l'outil, y compris par l'intermédiaire d'un élément à articulations multiples qui est fixé de manière pivotante à la liaison de mise à niveau, la liaison à barres multiples, et un actionneur qui est configuré pour déplacer l'outil.