LOCATING METHOD

The invention concerns a locating method for a vehicle (1) travelling close to a wall (20a, 20b), a location marker, defined at the point of projection of the vehicle (1) on the wall (20a, 20b) comprising a horizontal longitudinal axis (Y) tangent to the wall (20a, 20b) and a vertical axis (Z), a transverse axis (X) being defined such that the marker is direct orthonormal. Moreover, the method comprises determining the location along the transverse axis (X) according to measurements of a distance between the vehicle (1) and the wall (20a, 20b) provided by at least one transverse distance sensor (15a, 15b) of the vehicle (1), and determining the location along the longitudinal axis (Y) according to measurements of a distance between the vehicle (1) and a fixed terminal (21) provided by at least one longitudinal distance sensor (16) of the vehicle (1). L'invention concerne un procédé de localisation pour un engin (1) évoluant à proximité d'une paroi (20a, 20b), un repère de localisation, définit au point de projection de l'engin (1) sur la paroi (20a, 20b) comprenant un axe longitudinal (Y) horizontal et tangent à la paroi (20a, 20b) et un axe vertical (Z), un axe transversal (X) étant défini de sorte que le repère soit orthonormé direct. De plus, le procédé comprend la localisation selon l'axe transversal (X) en fonction de mesures d'une distance entre l'engin (1) et la paroi (20a, 20b) fournie par au moins un capteur de distance transversale (15a, 15b) de l'engin (1), et la localisation selon l'axe longitudinal (Y) en fonction de mesures d'une distance entre l'engin (1) et une borne fixe (21) fournie par au moins un capteur de distance longitudinale (16) de l'engin (1).