CONTROLLING TASKS PERFORMED BY A COMPUTING SYSTEM

Controlling tasks includes: receiving ordering information (104) that specifies at least a partial ordering among a plurality of tasks; and generating instructions for performing at least some of the tasks based at least in part on the ordering information. Instructions are stored for executing a first subroutine corresponding to a first task, including a first control section that controls execution of at least a second subroutine corresponding to a second task, the first control section including a function configured to change state information associated with the second task, and to determine whether or not to initiate execution of the second subroutine based on the changed state information. Instructions are stored for executing the second subroutine, including a task section for performing the second task and a second control section that controls execution of a third subroutine corresponding to a third task. Le contrôle de tâches consiste à : recevoir des informations de commande (104) qui spécifient au moins une commande partielle parmi une pluralité de tâches; et générer des instructions pour exécuter au moins certaines des tâches daprès au moins en partie les informations de commande. Des instructions sont enregistrées pour exécuter une première sous-routine correspondant à une première tâche, y compris une première section de commande qui contrôle lexécution dau moins une deuxième sous-routine correspondant à une deuxième tâche, la première section de commande comprenant une fonction configurée pour modifier les informations détat associées à la deuxième tâche, et pour déterminer si oui ou non il faut déclencher lexécution de la deuxième sous-routine daprès les informations détat modifiées. Des instructions sont enregistrées pour exécuter la deuxième sous-routine, y compris une section de tâche pour exécuter la deuxième tâche et une deuxième section de commande qui contrôle lexécution dune troisième sous-routine correspondant à une troisième tâche.