GENERATION OF SYNTHETIC THREE-DIMENSIONAL IMAGING FROM PARTIAL DEPTH MAPS

Generation of synthetic three-dimensional imaging from partial depth maps is provided. In various embodiments, an image of an anatomical structure is received from a camera. A depth map corresponding to the image is received from a depth sensor that may be a part of the camera or separate from the camera. A preliminary point cloud corresponding to the anatomical structure is generated based on the depth map and the image. The preliminary point cloud is registered with a model of the anatomical structure. An augmented point cloud is generated from the preliminary point cloud and the model. The augmented point cloud is rotated in space. The augmented point cloud is rendered. The rendered augmented point cloud is displayed to a user. L'invention concerne la génération d'une imagerie tridimensionnelle synthétique à partir de cartes de profondeur partielles. Dans divers modes de réalisation, une image d'une structure anatomique est reçue en provenance d'une caméra. Une carte de profondeur correspondant à l'image est reçue en provenance d'un capteur de profondeur qui peut faire partie de la caméra ou en être séparé. Un nuage de points préliminaire correspondant à la structure anatomique est généré sur la base de la carte de profondeur et de l'image. Le nuage de points préliminaire est enregistré avec un modèle de la structure anatomique. Un nuage de points augmenté est généré à partir du nuage du nuage de points préliminaire et du modèle. Le nuage de points augmenté est amené à tourner dans l'espace. Le nuage de points augmenté est rendu. Le nuage de points augmenté rendu est affiché pour un utilisateur.