DEVICE AND METHOD FOR PREVENTING A COLLISION WHEN DRIVING AT LEAST TWO MOVING ELEMENTS ON A DRIVING SURFACE

The invention relates to a method for preventing a collision when driving at least two moving elements (200, 513) of a driving surface (510), wherein each moving element (200, 513) has at least one second magnetic field generator, wherein the device has multiple panel-type sectors (501), wherein the sectors (501) each have at least one magnetic field generator for generating magnetic fields, wherein the sectors (501) form the driving surface, wherein the sectors generate magnetic fields via a corresponding control system of a power supply of the magnetic field generator in such a way that the moving elements (200, 513) can be moved at least in one direction over the driving surface (510), wherein a first path planning is carried out for the first moving element (200), wherein an estimated second driving path of the second moving element (513) is determined or received, wherein the estimated second driving path of the second moving element (513) is taken into consideration in the first path planning of the first moving element (200), in order to determine a first driving path (503) for the first moving element in such a way that a collision of the first moving element (200) with the second moving element (513) is prevented. L'invention concerne un procédé permettant d'éviter une collision lors de d'entraînement d'au moins deux éléments de déplacement (200, 513) sur une surface d'entraînement (510), chaque élément de déplacement (200, 513) présentant au moins un deuxième générateur de champ magnétique, ledit dispositif comportant plusieurs secteurs (501) sous forme de plaques, les secteurs (501) présentant chacun au moins un générateur de champ magnétique pour générer des champs magnétiques, les secteurs (501) constituant la surface d'entraînement, les secteurs générant des champs magnétiques par l'intermédiaire d'une alimentation en courant des générateurs de champ magnétique, de sorte que les éléments de déplacement (200, 513) se déplacent au moins dans une direction sur l'ensemble de la surface d'entraînement (510), une première planification de chemin étant effectuée pour le premier élément de déplacement (200), un second itinéraire estimé du second élément de déplacement (513) étant déterminé ou reçu, le second itinéraire estimé du second élément de déplacement (513) étant pris en compte lors de la première planification de chemin du premier élément de déplacement (200) pour déterminer un premier chemin (503) pour le premier élément de déplacement (200)