ROBOTIC SYSTEM FOR MANUFACTURING PVC WINDOW FRAMES

Le système innovant est représenté par une cellule de fabrication automatique de cadres de fenêtres, fabriqués à partir de profilés en PVC. Cette cellule peut être présentée en deux variantes: la version horizontale et la version verticale. Les éléments de la cellule sont les suivants: structure de résistance métallique, Storage, découpeuse de profilés en PVC, soudeuse de PVC, robot de manutention, profilés déjà coupés, robot de forage et de nettoyage, après soudage, convoyeur. Tous ces modules, constitués de la composition de la cellule, assurent le stockage, la découpe, le soudage, l'usinage et le nettoyage de profilés en PVC. Tous ces modules, constitués de la composition de la cellule, assurent le stockage, la découpe, le soudage, l'usinage et le nettoyage de profilés en PVC. Le storage leur permet d'être stockés dans une position de longueur de 16 pieds afin d'être ramassés par la machine de découpe. Le stockage s'effectue sur des compartiments de mêmes types et tailles de profilés en PVC. Le storage comporte plusieurs compartiments, en fonction des différents types de profilés en PVC. La taille des compartiments est variable, en fonction du nombre de profils utilisés au cours d'une journée de travail. Ces profils sont chargés dans la storage le matin, avant la production, et sont automatiquement alignés de manière à ce que les bords de la machine à découper soient dans le même plan. Les profils sont extraits du stockage par le système de préhension de la machine de découpe. Ils sont déplacés sur la table de coupe pour être coupés à 45 degrés à une extrémité. Ensuite, le profilé est déplacé à la longueur appropriée pour effectuer une seconde coupe à -45 degrés. Après cela, le profil est poussé par le mécanisme de transfert vers le robot de manipulation. Le robot prend le profil et le pose sur la table de transfert de la machine à souder. Ces profils attendent que les 4 soient tous placés, puis transférés à la machine à souder où le soudage est effectué aux quatre coins en même temps. Une fois soudés, ils forment un cadre de fenêtre et celui-ci est transféré sur le convoyeur. Le convoyeur le déplace dans la zone de travail du robot d'usinage et de nettoyage. Les opérations d'usinage et de nettoyage mécaniques sont effectuées selon des algorithmes d'interpolation spatiale entre le robot, la base linéaire du robot et le mouvement du convoyeur. Les opérations d'usinage mécanique consistent en des trous d'évacuation d'eau et des fentes pour la fixation des