METHOD AND DEVICE FOR SIMULATION OF A VISIBILITY OF A COATING APPLIED ON A SURFACE FOR A LIDAR SENSOR

The invention relates to a method for simulating the visibility of a paint for a LIDAR sensor, which paint is applied to a surface, said method comprising at least the following steps: applying the paint to the surface (301); measuring the reflection of light having an operating wavelength of the LIDAR sensor by the surface painted with the paint at a plurality of illumination angles and/or measurement angles (302); adapting a bidirectional reflectance distribution function for the paint in dependence on the illumination angles and/or measurement angles to the respective measured reflections (303); simulating the propagation of the light emitted by the LIDAR sensor and reflected by the surface painted with the paint on the basis of the adapted bidirectional reflectance distribution function by means of a ray tracing application (304), the LIDAR sensor being simulated as a unit comprising a point light source and a camera, and the surface painted with the paint being simulated as a profile arranged at a variable distance and with a variable orientation in front of the camera; outputting a brightness image, which shows the brightness of the light reflected by the profile, in the direction of the LIDAR sensor, in accordance with the adapted bidirectional reflectance distribution function (305). La présente invention concerne un procédé pour la simulation d'une visibilité d'un vernis appliqué sur une surface pour un capteur LIDAR, qui comprend au moins les étapes suivantes : - application du vernis sur la surface (301) ; - mesure d'une réflexion respective de lumière ayant une longueur d'onde de fonctionnement du capteur LIDAR de la surface laquée avec le vernis pour une pluralité d'angles d'éclairage et/ou de mesure (302) ; - adaptation d'une fonction de distribution de réflexion bidirectionnelle pour le vernis aux réflexions mesurées respectives en fonction de l'angle d'éclairage et/ou de mesure (303) ; - simulation d'une propagation de la lumière émise par le capteur LIDAR et réfléchie par la surface laquée avec le vernis sur la base de la fonction de distribution de réflexion bidirectionnelle adaptée au moyen d'une application de suivi de faisceau (304), le capteur LIDAR étant simulé comme une source de lumière ponctuelle et une unité comprenant une caméra et la surface laquée avec le vernis comme un profil, qui est disposé à une distance variable avec une orientation variable devant la caméra ; - sortie d'une image de luminosité qui montre une luminosité