END EFFECTOR FOR ROBOTIC SHOULDER ARTHROPLASTY

A robotic surgical system can include an end effector coupled to a robotic arm. A reamer operable to ream bone can be coupled to the end effector (e.g., via a retainer). The reamer can include a primary driveshaft and a cutting head. The primary driveshaft can be rotatable about a first axis of rota...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	ABIVEN, JEAN-GUILLAUME, NGUYEN, TRONG-TIN, DUPUIS, KARINE
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS DIAGNOSIS FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS FIRST-AID KITS FOMENTATION HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES PROSTHESES SURGERY TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A robotic surgical system can include an end effector coupled to a robotic arm. A reamer operable to ream bone can be coupled to the end effector (e.g., via a retainer). The reamer can include a primary driveshaft and a cutting head. The primary driveshaft can be rotatable about a first axis of rotation and the cutting head can be rotatable about a second axis of rotation, for example parallel to and offset from the first axis of rotation. Un système chirurgical robotisé peut comprendre un effecteur relié à un bras robotisé. Un alésoir permettant daléser un os peut être raccordé à leffecteur (par exemple, par lintermédiaire dun dispositif de retenue). Lalésoir peut comprendre un arbre dentraînement principal et une tête de coupe. Larbre dentraînement principal peut tourner autour dun premier axe de rotation, et la tête de coupe peut tourner autour dun deuxième axe de rotation, par exemple parallèle et décalé par rapport au premier axe de rotation.