SIMULATOR DEVICE

Provided is a simulator device allowing simplification and cost minimization. A simulator device (10) that generates and emits, to a LiDAR (92) shining a laser light (L) at a plurality of scanning locations, a false light (F) corresponding to said laser light (L), and comprises: a light focusing unit (20) that focuses the laser light (L) shined at the plurality of scanning locations; and a simulator (14) that, in accordance with the laser light (L) focused by the light focusing unit (20), generates the false light (F) resembling scattered light that is produced in a prescribed location, and emits the false light (F) to the LiDAR (90) via the light focusing unit (20). L'invention concerne un dispositif simulateur permettant une simplification et une minimisation des coûts. Un dispositif simulateur (10) génère et émet, vers un LiDAR (92) qui projette une lumière laser (L) sur une pluralité d'emplacements de balayage, une fausse lumière (F) correspondant à ladite lumière laser (L), et comprend : une unité de focalisation de lumière (20) qui focalise la lumière laser (L) projetée sur la pluralité d'emplacements de balayage ; et un simulateur (14) qui, en fonction de la lumière laser (L) focalisée par l'unité de focalisation de lumière (20), génère la fausse lumière (F) ressemblant à une lumière diffusée qui est produite à un emplacement prescrit, et émet la fausse lumière (F) vers le LiDAR (90) par l'intermédiaire de l'unité de focalisation de lumière (20).