SYSTEMS AND METHODS FOR DISPLAYING AUTONOMOUS VEHICLE ENVIRONMENTAL AWARENESS

The disclosed computer-implemented method may include displaying vehicle environment awareness. In some embodiments, a visualization system may display an abstract representation of a vehicle's physical environment via a mobile device and/or a device embedded in the vehicle. For example, the visualization may use a voxel grid to represent the environment and may alter characteristics of shapes in the grid to increase their visual prominence when the sensors of the vehicle detect that an object is occupying the space represented by the shapes. In some embodiments, the visualization may gradually increase and reduce the visual prominence of shapes in the grid to create a soothing wave effect. Various other methods, systems, and computer-readable media are also disclosed. L'invention concerne un procédé mis en uvre par ordinateur qui peut consister à afficher une prise de conscience environnementale d'un véhicule. Dans certains modes de réalisation, un système de visualisation peut afficher une représentation abstraite d'un environnement physique d'un véhicule au moyen d'un dispositif mobile et/ou d'un dispositif intégré dans le véhicule. Par exemple, la visualisation peut utiliser une grille de voxels pour représenter l'environnement et modifier des caractéristiques de formes dans la grille pour augmenter leur proéminence visuelle lorsque les capteurs du véhicule détectent qu'un objet occupe l'espace représenté par les formes. Dans certains modes de réalisation, la visualisation peut augmenter progressivement et réduire la proéminence visuelle des formes dans la grille afin de créer un effet d'onde apaisante. L'invention concerne également divers autres procédés, systèmes et supports lisibles par ordinateur.