METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING OF A VEHICLE

The invention relates to a method for remote-controlled autonomous driving of a vehicle (201) having the following method steps: capturing the vehicle (201) with the aid of at least one sensor, in particular camera, arranged in the surroundings of the vehicle (201), determining a movement path for t...

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1. Verfasser: JENZOWSKY, STEFAN
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The invention relates to a method for remote-controlled autonomous driving of a vehicle (201) having the following method steps: capturing the vehicle (201) with the aid of at least one sensor, in particular camera, arranged in the surroundings of the vehicle (201), determining a movement path for the vehicle (201) by means of a processing device (501) located outside the vehicle, transrnitting the movement path and/or control commands regarding the movement path to the vehicle (201), and implementing the movement path and/or the control commands in the vehicle (201), in order to move the vehicle (201) in accordance with the movement path. Il est décrit une méthode pour la conduite autonome télécommandée dun véhicule (201) ayant les étapes de méthode suivantes : la saisie du véhicule (201) à laide dau moins un capteur, en particulier une caméra, disposé à lentour du véhicule (201), la détermination dun chemin de déplacement pour le véhicule (201) au moyen dun dispositif de traitement (501) situé à lextérieur du véhicule, la transmission du chemin de déplacement et/ou de commandes de contrôle concernant le chemin de déplacement au véhicule (201), et la mise en uvre du chemin de déplacement et/ou des commandes de contrôle dans le véhicule (201) afin de déplacer le véhicule (201) conformément au chemin de déplacement.