CAMERA AND INSTRUMENT POSITIONING SYSTEM, METHOD, AND APPARATUS FOR PERFORMING MEDICAL PROCEDURES

A visualization device for a robotic surgery apparatus can include a housing configured to be removably attached to a mounting interface of the apparatus and be positioned adjacent an insertion device of the apparatus. The housing can include first and second openings positioned on an exterior of the housing. The housing can include a substantially flexible camera tube with a first end attached to the housing and a second end including at least one camera. The second end can be inserted through the first opening in the housing, pass through interior of the housing, and exit the housing through the second opening in the housing. The second end can extend away from the housing toward a region of interest outside the housing or retract away from the region of interest and back toward the housing. The camera tube can form a loop around a portion of the housing. L'invention concerne un dispositif de visualisation pour un appareil de chirurgie robotisé, pouvant comprendre un boîtier configuré pour être fixé de manière amovible à une interface de montage de l'appareil et être positionné adjacent à un dispositif d'insertion de l'appareil. Le boîtier peut comprendre des première et seconde ouvertures positionnées sur un extérieur du boîtier. Le boîtier peut comprendre un tube de caméra sensiblement flexible ayant une première extrémité fixée au boîtier et une seconde extrémité comprenant au moins une caméra. La seconde extrémité peut être insérée à travers la première ouverture dans le boîtier, passer à travers l'intérieur du boîtier, et sortir du boîtier à travers la seconde ouverture dans le boîtier. La seconde extrémité peut s'étendre à l'opposé du boîtier vers une région d'intérêt à l'extérieur du boîtier ou se rétracter à distance de la région d'intérêt et de nouveau vers le boîtier. Le tube de caméra peut former une boucle autour d'une partie du boîtier.