METHOD FOR MOVING A ROTOR IN A PLANAR DRIVE SYSTEM

The present invention relates to a method for moving a rotor in a planar drive system, wherein the planar drive system comprises stator modules with a gap between the stator modules, wherein magnetic fields may be generated by the stator modules, wherein the magnetic fields may hold the rotor in a vertical position at a distance from a surface of the stator modules, wherein the magnetic fields have a first magnetic field strength to maintain the rotor in tie vertical position, wherein the magnetic fields may further be used to change a horizontal position of the rotor, wherein a first stator module comprises a first close range adjacent to the gap, wherein in the first close range a first magnetic field has a second magnetic field strength when the rotor is Moved across the gap, the second magnetic field strength being greater than the first magnetic field strength. Il est décrit un procédé pour le déplacement d'un rotor dans un système d'entraînement planaire dans lequel ce dernier comprend des modules de stator avec un espace entre ces derniers, dans lequel des champs magnétiques peuvent être générés par les modules de stator, dans lequel les champs magnétiques peuvent retenir le rotor dans une position verticale à une distance d'une surface des modules de stator, dans lequel les champs magnétiques ont une première intensité de champ magnétique pour maintenir le rotor dans la position verticale, dans lequel les champs magnétiques peuvent être davantage utilisés pour changer une position horizontale du rotor, dans lequel un premier module de stator comprend une première courte portée adjacente à l'espace, dans lequel, dans la première courte portée, un premier champ magnétique a une deuxième intensité de champ magnétique lorsque le rotor est déplacement à travers l'espace, la deuxième intensité de champ magnétique étant supérieure à celle du premier champ magnétique.